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本發(fā)明涉及自動(dòng)化視覺檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及基于多軸協(xié)同與模糊綁定的隨動(dòng)軌跡控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、在現(xiàn)有的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線（如傳送帶流水線）中，對(duì)運(yùn)動(dòng)中的工件進(jìn)行視覺檢測(cè)、加工或標(biāo)記是一項(xiàng)常見需求。目前主流的技術(shù)方案是采用“固定相機(jī)拍照、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)抓取”或基于編碼器觸發(fā)的簡(jiǎn)易跟蹤模式。、現(xiàn)有技術(shù)如基... -
本發(fā)明屬于解酒護(hù)肝，尤其是涉及一種用于解酒護(hù)肝的藥食同源的生物制劑及其制備方法和應(yīng)用。背景技術(shù)、大量研究表明，少量飲酒可以愉悅心情、活血通絡(luò)，但過量飲酒可對(duì)人體的肝臟、神經(jīng)系統(tǒng)產(chǎn)生毒性損害。、選擇合適的食品、保健品或者藥物來(lái)實(shí)現(xiàn)醒酒、解酒并降低酒精對(duì)胃腸道、肝臟的損傷對(duì)于人體而言至關(guān)重要。目前國(guó)內(nèi)... -
本發(fā)明涉及電池負(fù)極材料，特別是涉及一種硅碳負(fù)極材料cvd沉積包覆爐。背景技術(shù)、硅碳復(fù)合材料作為鋰離子電池負(fù)極材料，因其理論比容量遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)石墨材料，被認(rèn)為是提升電池能量密度的關(guān)鍵方向之一?；瘜W(xué)氣相沉積（cvd）法是制備高性能硅碳負(fù)極材料，尤其是在多孔碳基底上均勻包覆納米硅層的有效手段。該方法通過在... -
本發(fā)明涉及抗輻射材料，具體涉及一種希瓦氏菌-氧化鈰納米簇復(fù)合物及其制備方法和在制備抗輻射藥物中的應(yīng)用。背景技術(shù)、高劑量電離輻射暴露是核事故、放射治療及太空探索等領(lǐng)域中至關(guān)重要的生物安全風(fēng)險(xiǎn)源。輻射損傷的病理機(jī)制與活性氧（ros）介導(dǎo)的級(jí)聯(lián)損傷密切相關(guān)。生物組織受到電離輻射后，會(huì)通過輻射化學(xué)反應(yīng)立即... -
本發(fā)明涉及車載冰箱的，特別是涉及一種液冷半導(dǎo)體式車載冰箱。背景技術(shù)、車載冰箱作為提升現(xiàn)代汽車座艙用戶體驗(yàn)的重要產(chǎn)品，其性能表現(xiàn)直接影響用戶的使用感受。目前市場(chǎng)上主流的車載冰箱多采用半導(dǎo)體式制冷方案，該類制冷方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為：在半導(dǎo)體芯片的一側(cè)布置導(dǎo)冷塊與鋁內(nèi)膽，通過導(dǎo)冷塊將半導(dǎo)體芯片產(chǎn)生的冷量傳遞... -
本發(fā)明屬于食品包裝設(shè)備，尤其涉及一種食品銷售用預(yù)包裝設(shè)備。背景技術(shù)、食品銷售用預(yù)包裝設(shè)備是食品流通環(huán)節(jié)的核心設(shè)備之一，主要用于將散裝、定量或半成品食品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化包裝（含稱重、封口、標(biāo)識(shí)、覆膜等工序），既能保障食品衛(wèi)生安全、延長(zhǎng)保質(zhì)期，又能提升包裝效率、規(guī)范產(chǎn)品規(guī)格，適配超市、便利店、食品加工廠、電... -
本發(fā)明涉及鋼化膜取料，尤其涉及一種鋼化膜取料方法。背景技術(shù)、在鋼化膜生產(chǎn)加工領(lǐng)域，隨著智能手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備的普及，鋼化膜作為核心防護(hù)配件，其市場(chǎng)需求量持續(xù)攀升，推動(dòng)著生產(chǎn)流程向高效化、自動(dòng)化方向快速轉(zhuǎn)型。自動(dòng)分料環(huán)節(jié)作為鋼化膜自動(dòng)化生產(chǎn)線的核心前置工序，承擔(dān)著將堆疊來(lái)料逐一分離為單張膜片，... -
本發(fā)明涉及一種環(huán)狀多肽，尤其涉及一種環(huán)狀多肽的美容用途及其超分子脂質(zhì)體產(chǎn)品。背景技術(shù)、隨著人們對(duì)皮膚健康和美容需求的不斷提高，敏感肌膚護(hù)理已成為護(hù)膚領(lǐng)域的重要研究方向。敏感肌膚人群面臨著皮膚屏障功能受損、易受外界刺激、反復(fù)敏感等問題，尤其是環(huán)境型敏感肌在各類敏感人群中占比最高，達(dá).%，外界環(huán)境因素... -
本發(fā)明屬于高分子阻燃，具體涉及一種具有核殼結(jié)構(gòu)的雙生物質(zhì)碳源包覆聚磷酸銨膨脹型阻燃劑的制備方法和應(yīng)用。背景技術(shù)、熱塑性聚氨酯（tpu）是一種兼具橡膠高彈性與塑料可加工性的新型高分子材料。它通常以二異氰酸酯、多元醇和擴(kuò)鏈劑為核心原料，通過控制三者在特定溫度、壓力條件下的逐步聚合反應(yīng)制得。除了獨(dú)特的彈... -
本發(fā)明涉及生物醫(yī)藥，特別是涉及人參多糖gp-及其制備方法與應(yīng)用。背景技術(shù)、人參（panax?ginseng?c.?a.?meyer）屬于五加科、人參屬多年生草本植物，盛產(chǎn)于吉林長(zhǎng)白山地帶?！侗静菥V目》中記載，人參味甘、微苦、微溫、歸脾、肺、心、腎經(jīng)。人參多糖是其發(fā)揮藥理活性的主要成分之一，具有抗腫... -
本發(fā)明屬于管道焊接，具體涉及一種管道焊接裝置。背景技術(shù)、在相關(guān)技術(shù)中，在對(duì)管道進(jìn)行對(duì)接焊接的過程中，控制焊接質(zhì)量的難點(diǎn)為：、（）確保兩個(gè)相對(duì)接管道的中線相重合：、（）確保兩個(gè)管道的端部相貼合，并確保焊槍的中線位于兩個(gè)管道相貼合的端面內(nèi)；、（）避免管道在焊接時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。、現(xiàn)有技術(shù)（中國(guó)實(shí)用新型專利，... -
本申請(qǐng)涉及皮膚護(hù)理，具體涉及一種牡丹發(fā)酵液、用途及護(hù)膚品。背景技術(shù)、隨著護(hù)膚品的技術(shù)發(fā)展，植物成分基于其天然安全性與多重護(hù)膚功效的作用，成為了皮膚護(hù)理研究領(lǐng)域的熱門；其中，牡丹作為一種植物，其含有一些天然活性成分具有抗菌消炎、美白保濕、抗氧化和促進(jìn)血液循環(huán)的功效，是一種很好的多重護(hù)膚功效植物。、而... -
本發(fā)明屬于萃取杯，特指一種咖啡萃取杯。背景技術(shù)、咖啡萃取杯是一種專為低溫萃取工藝設(shè)計(jì)的功能型容器，主要用于通過緩慢滲透方式提取食材中的風(fēng)味物質(zhì)，常見于制作冷萃咖啡、冷泡茶等飲品。??它通常依賴穩(wěn)定低溫、密閉環(huán)境和精細(xì)過濾，以實(shí)現(xiàn)低酸、順滑的口感，區(qū)別于傳統(tǒng)高溫沖泡方法。、市場(chǎng)上的咖啡萃取杯大都包括... -
本發(fā)明涉及骨折治療分析領(lǐng)域，尤其涉及一種基于沖擊波治療骨折的實(shí)驗(yàn)方法。背景技術(shù)、骨折是指骨質(zhì)的完整性或連續(xù)性被破壞者。多因外力作用，跌仆、閃挫、擠壓、負(fù)重、勞損等引起。癥見骨中出現(xiàn)斷裂、粉碎性骨片、斷折骨重疊，出血紅腫，骨折處疼痛難忍。、目前，人們因?yàn)橥饬κ軅麑?dǎo)致骨折后，一般都通過復(fù)位、固定、功能... -
本發(fā)明屬于深淵宏生物培養(yǎng)，特別涉及一種用于深淵宏生物的培養(yǎng)系統(tǒng)以及培養(yǎng)方法。背景技術(shù)、深淵科學(xué)研究已邁入新的前沿階段，當(dāng)前重點(diǎn)聚焦于深淵生態(tài)系統(tǒng)中生物的生存機(jī)制、新陳代謝能力等關(guān)鍵科學(xué)問題。深淵碳循環(huán)、生物對(duì)極端環(huán)境的適應(yīng)機(jī)制、能量流動(dòng)路徑及其代謝調(diào)控等，已成為該領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究方向。而深淵生物長(zhǎng)期...